2004年,在加拿大修读工商管理一年级时,被唱片公司发掘签约,进行秘密特训,于2006年正式进入乐坛。
参加活动2006年10月底,推出首张个人音乐专辑《关楚耀》,从而正式出道；同年,夺得“2006年度先锋新人奖”。2007年1月27日,出席第29届十大中文金曲颁奖礼,并获得最有前途新人奖铜奖。2008年7月,和师妹陈诗慧出席“卡拉O!Face飞跃校园”活动。2010年9月19日,与谭咏麟一同到香港亚视总台参与《亚洲星光大道3》节目的录制,并将尚未发行的专辑送给谭咏麟；9月20日,推出复出后的首张个人专辑《HEREIAM》。2011年,受邀作为谭咏麟《温拿38大跃进演唱会》第三场的嘉宾；同年,被公司安排帮亚视拍摄情境剧《亲密损友》。2012年2月,与唐宁在电台剧集《名正言顺》中饰演夫妻；4月,推出专辑《占领》；同年,担纲主演的电影《喜爱夜蒲2》上映。2013年,接拍李安导演的电影《重口味》,饰演一位好色男。2014年2月,与谢安琪,黄贯中等明星合作的犯罪剧情片《命运派对》上映；4月,参演香港电影《台北夜蒲团团转》；4月10日,与徐天佑等人主演的爱情片《爱寻迷》在香港上映；5月,发行单曲《死去活来》；同年,参加广东电视台珠江频道粤语歌唱选秀节目《麦王争霸》的比赛,最终获得总决赛四强。海报图集2015年2月19日,参演吴君如创作,监制并领衔主演的贺岁搞笑喜剧电影《12金鸭》上映；4月,推出与汤宝如合唱的翻唱单曲《感冒》,该歌曲原唱为汤宝如,经过监制AlexFung重新编曲后变成合唱版本；5月17日,出席由力动文化传播主办的“关楚耀breakout演唱会-澳门站“新闻发布会暨MV首播会,发布会期间其歌曲《泥沙堡垒》的MV首播；6月20日,在澳门威尼斯人金光综艺馆举办“关楚耀breakout演唱会“；5月19日,参演由黄日华,李灿森等人主演的电视剧《开脑儆探》开播。2016年6月3日,参演的港式喜剧片《提款机》上映,在片中饰演阿乐；9月15日,与林家栋,陈静等主演的电影《此情此刻》首映,在片中饰演胡迪轩。2017年5月4日,与游学修,赵永洪等主演的电影《同囚》首映,在片中饰演徐子豪；参演的电视剧《手语随想曲5》开播。2018年8月6日,与谭俊彦,朱晨丽,傅嘉莉领衔主演的时装都市动作温情电视剧《特技人》首播；10月10日,与王真儿主演的电影《梦魇效应》首映,在片中饰演艺术家李勋奇。2020年8月25日,与李佳芯,冯盈盈等主演的电视剧《智能爱人》举行开镜拜神仪式。2022年9月15日,主演的电影《失衡凶间》上映。10月26日,参演电视剧《法证先锋Ⅴ》播出。2023年5月15日,出演的都市夜场剧《一舞倾城》在翡翠台播出。
家庭关楚耀的父亲关维麟是宝丽金的唱片监制,二伯是演员泰迪罗宾。感情2009年2月,关楚耀与卫诗的恋情公开。2010年5月,关楚耀承认与卫诗保持联系,但关系已从情侣变成好朋友。2011年,关楚耀承认与圈外女孩交往。
2018年4月7日,关楚耀作为“饥馑之星”出席“饥馑三十”筹款活动。
关楚耀在圈中明星的庇护下长大,个人身份十分显赫。有着绝对的演唱实力,他的音乐悟性较高,驾驭性也比较强,功底扎实,技巧娴熟,是新生代歌手中实力不凡的一位。
2009年2月,涉嫌在日本藏毒,即宣告暂别娱乐圈“闭门思过”。