黄劲棠出生于武术世家,祖父是早期台湾第一代柔道家黄子桄,台湾柔道之父黄苍浪的师弟。黄劲棠从小学剑道,后来学习咏春,泰拳,擒拿术,格斗太极,巴西柔术,俄罗斯军用格斗术SYSTEMA等其他武术,涉猎广泛并热衷于各门武学研究融合,悟出一套自己的武术系统。
2012年5月,出演方文山执导,柯有伦,徐若瑄主演的电影《听见下雨的声音》中饰演太极拳宅男,该片于2013年在台湾影院上映。2013年12月,参演由蔡岳勋执导,赵又廷,林更新,张钧甯主演的院线电影《痞子英雄2黎明升起》开机,饰演由军方派出的黑鹰特种部队成员。2016年11月,主演了张延斌导演电影《八侍卫1英雄崛起》片中饰演鹰手并出演续集《八侍卫2王者天下》。2017年5月,出演由刘青松执导,王文杰主演的数字电影《大理段誉》片中饰演大理皇室部将高智昌；11月,网络动作电影《龙拳保镖》开拍,黄劲棠担纲主演,成功塑造了忠肝义胆的男一号唐阳；12月,由成龙,罗志祥,欧阳娜娜,夏侯云姗联合主演的动作科幻电影《机器之血》在中国内地上映,片中饰演便衣特工。2018年1月,由黄照盛执导,杨澍,张嘉希,艾尚絮主演的电影《特种兵王之血战恶魔岛》在海口开机,黄劲棠在片中实力担纲男二号；4月,主演了刘青松执导的动作网络电影《中天护卫》,在片中饰演男主角赵公铭；5月,网络电影《战天娇2》开机,黄劲棠在片中饰演特警董家树；6月,黄劲棠主演了网络大电影《陈真之拳镇山河》饰演陈真。同年12月,与林珍钊导演合作,出演网络电影《大蛇》续集《大蛇2》,演绎了一个在危难之中不断突破自我不断成长的大学生。2020年12月30日,领衔主演的动作电影《硬击》在腾讯视频全网独播。
武打演员出身的黄劲棠在影片中承担了大部分的动作戏份,由于有武术功底他对自己要求更加严苛,为了达到最佳的效果,黄劲棠一遍一遍和对手排演,在理解导演创作思路的同时还需反复揣度角色内心,保证每个动作拳拳到肉,既真实又耐看。黄敬棠精益求精,尽善尽美的创作态度,得到了现场工作人员的称赞。黄劲棠在武术方面有独特的天分,在电影作品中展现得淋淋尽致,招式步法尽显武术大家风范,让观众大饱眼福,直呼过瘾。许多导演与武术指导都认为他会是下一代的武术明星。