剧照2003年至2005年,冯鹏在重庆大学美视电影学院任表演课老师。
2006年,冯鹏出演由潘安子执导的剧情片《志愿者》。2007年,他出演知情题材电视剧《我们无处安放的青春》；11月,冯鹏与佟大为出演家庭言情剧《所谓婚姻》,在剧中饰演一个有些“妻管炎”的好男人,朴实热心又不乏幽默张凯。2009年,冯鹏与傅淼合作出演爱情偶像剧《我的傻瓜老婆》,在剧中饰演大反派夏文涛的手下保镖高远；同年,他还出演都市情感剧《剩女的嫁衣》。2010年5月19日,冯鹏参与拍摄的电视剧《爸爸,我怀了你的孩子》播出,在剧中饰演阿冬。2011年,冯鹏与张铎,王阳等共同主演婚姻情感生活剧《首付》,在剧中饰演男人帮三剑客之一的庞立；随后,出演警匪剧《新警事之隐形兄弟》,在剧中饰演钱晋。2014年,冯鹏参演抗战剧《雪豹坚强岁月》,在剧中饰演雪豹特战队成员之一刘三。2015年,冯鹏与任重,万茜等联袂主演由张晓光执导都市情感剧《将婚姻进行到底》,在剧中饰演杨小宝；7月2日,冯鹏加盟由江苏卫视和好看传媒联合制作的谈话类节目《世界青年说》的录制。2017年4月16日,参演的电视剧《白鹿原》播出。2018年12月10日,参演的电视剧《外滩钟声》播出。2020年4月6日,参演的电视剧《我是余欢水》播出；11月30日,参演的电视剧《了不起的儿科医生》播出。2021年10月21日,参演的电视剧《突围》播出。
在剧中《新警事之隐形兄弟》,实力派演员冯鹏一人饰演钱晋,杨肉白两个角色,前者是晋红实业的总经理,后者不过是一个地痞小混混。两个截然不同的角色都给观众留下了深刻的印象,冯鹏的演技也因此再次受到了关注。冯鹏是一位演戏感觉特别棒的演员,从他演过的电视剧和电影就能够看出,还有一个特别之处还在于他对自己的职业的偏爱,努力和用心,他虽然长相不够帅气,个子也没有那么高大,但就是他这种憨厚老实的外表,让他的戏路很宽,他可以演一个不张扬的老师,也可以演一个IT界的高手,这些角色不需要帅气的外表,需要的是和真实相吻合的个性,冯鹏俨然是那个最合适的人选,因为他的演出,让人感觉不到这是一种表演,而是疏导给观众的是真实的再现。