1997年参演电视广告而首次在演艺界出道,1998年声优出道。此后同时进行写真偶像,演员,声优的活动。
2023年9月8日,宣布再婚的消息。
模特出身的福井,不仅担任声优工作,而且还常常忙于各种各样的EVENT和RADIO中,或者是参与电视剧和CM的拍摄。而且福井还出过专辑《私が実る木の下で》,虽然她的唱功在高手辈出的声优界并不出色,但是歌曲却很温馨,听着福井独特的声音会感觉整个人都被治愈了。可能大部分人第一次接触到福井都是在KID社的经典GAL游戏《秋之回忆》第三作秋之回忆3-想君中吧。在此作作为女主角黑须彼方的配音,福井略带慵懒,充满灵动的声音成功的诠释了彼方的独特性格。那种在与男主角若即若离的关系中不断展现的风情,那种介于成熟和天真之间的挑逗和试探,那种浑身上下都被谜团包裹的魅力,那种虽然爱也要保持自己自由最大化的意志,使得黑须彼方成为秋之回忆系列中众多女主角中最独特最有个性的,而这当然离不开裕佳梨对彼方人物本身的理解与对其完美的诠释。在搞笑动画《全裸系水泳部》中,福井出演了静冈みれい的CV,看了这部治愈性颇强的片子后,你会发现福井的声音很具有治愈系的特点。当然还有《噬神者》中对汐的完美诠释,将汐的单纯可爱表现的恰到好处。