金贤佑2020年11月,参加Mnet青少年选秀节目《CAP-TEEN》。2021年3月4日,被C9Entertainment正式公开为旗下男子组合的成员之一；6月8日,随组合EPEX发行首张迷你专辑《BipolarPt.1불안의서》,正式出道,该专辑收录了主打歌《LockDown》等五首歌曲；8月29日,出演的tvN电视剧《海岸村恰恰恰》开播,他饰演了偶像组合成员仁宇；10月26日,随组合发行第二张迷你专辑《BipolarPt.2사랑의서》,该专辑收录了主打歌《Do4Me》等四首歌曲。2022年4月11日,随组合发行第三张迷你专辑《불안의서챕터1.‘21세기소년들'》,该专辑收录了主打歌《학원歌》等五首歌曲；10月26日,随组合发行第四张迷你专辑《사랑의서챕터1.‘PuppyLove’》,该专辑收录了主打歌《사랑歌》等四首歌曲。2023年2月10日,在“30周年HanteoMusicAwards2022”担任主持人之一；4月26日,随组合发行第五张迷你专辑《사랑의서챕터2.‘성장통’》,该专辑收录了主打歌《여우가시집가는날》等四首歌曲。