2019年7月5日,与李宏毅,赵露思等联合主演的古装爱情剧《天雷一部之春花秋月》在优酷视频播出,其在剧中饰演撩妹高手秦流风;11月12日,与罗晋,李一桐等合作出演的古装剧《鹤唳华亭》在优酷视频播出,饰演陆文昔的哥哥陆文普;12月6日,与李现,李一桐等共同出演的古装权谋武侠剧《剑王朝》在爱奇艺视频播出,饰演太子元子初。2020年2月18日,与赵圆瑗,张明明合作主演的古装武侠电影《剑王朝之孤山剑藏》在爱奇艺独家上线;3月19日,与郑业成,赵露思联袂主演的古装爱情玄幻剧《三千鸦杀》播出,在剧中饰演温雅如玉的左紫辰;4月10日,搭档王子诚主演的刑侦悬疑剧《凶案现场》在爱奇艺播出,在剧中一人分饰一对性格迥异却有着共同目的的兄弟,沉着冷静,为复仇而活的弟弟罗华和出生悲惨,被半路相认的哥哥董珂;12月31日,与父亲刘奕君参加中央广播电视台跨年盛典《启航2021——中央广播电视总台跨年盛典》,并合唱歌曲《光阴的故事》。2021年3月8日,与胡一天,陈钰琪等联合主演民国爱情剧《超时空罗曼史》开机,在剧中饰演程序员麻泽浩;9月7日,与林雨申搭档主演的刑侦轻喜剧《双面神探》在芒果TV上线,饰演警校毕业卧底在传销窝的新人王大雨;12月13日,与戚砚笛,吴迪飞领衔主演的奇幻轻喜剧《他跨越山海而来》在广东省惠州市开机,其在剧中饰演背负沉重命运的戚烁。2022年6月23日,与佟大为,任素汐联袂主演的都市医疗急救题材剧《奔跑吧,急救医生》在福建省泉州市开机;6月17日,与Angelababy,赖冠霖联合主演的都市爱情剧《爱情应该有的样子》在爱奇艺播出,其在剧中饰演化名“霞飞路阿单”的流量直播博主尹亦博。7月19日,《奔跑吧急救医生》官宣,刘怡潼参演;9月5日,主演的民国爱情剧《超时空罗曼史》播出。2023年1月5日-2月5日,参加抖音新春直播季;2月3日,参演的都市励志爱情剧《你是我的永恒星辰》播出,其在剧中饰演邪痞帅气,活泼开朗的刘岩;5月24日,主演的《我和婚姻的战斗》开机。6月19日,领衔主演的古装悬疑剧《繁城之下》官宣阵容。10月13日,主演的电视剧《繁城之下》在腾讯视频播出。
2021年5月19日,参与“我想和你一起长大”公益活动,呼吁大家共同支持“想和你同阅一本书”阅读公益项目,并为乡村青少年阅读贡献更多力量;9月4日,呼吁大家共同支持和帮助尘肺病农民家庭,为尘肺病家庭孩子助学圆梦,让陷入绝望的尘肺家庭重燃希望,共享美好生活。2022年4月16日,担任第十二届全国大学生绿植领养活动陕西省绿植守护官,他呼吁大家领养绿植,以守护校园,守护绿色,为环保助力。