2013年7月,刘宇轩发行其个人首部单曲《动动脑》,从而进入演艺圈。同月,受邀参加微电影《发条火车》和《匿名信》；10月,参加童心大道国庆特别节目,独唱个人单曲《我相信》。2014年5月,刘宇轩受邀参加电影《老男孩之猛龙过江》宣传曲MV拍摄；8月,同王志文合作出演了曹慧生执导的都市家庭剧《一个老爸三个妈》；10月,参加中央电视台少儿版《还珠格格》选拔,并成功复试入选还珠剧组。2015年1月25日,出演北京电视台制作的魔幻剧《神奇的眼镜》；30日,参加了习主席作词,曲作家姜延辉老师作曲《习主席寄语》MV拍摄；2月,出演央视制作的儿童版《还珠格格》,并在剧中饰演五阿哥；2月13日,参加北京蓝天城首届少儿春晚,独唱《青春修炼手册》；2月,参加第五届全国少儿春晚,表演街舞串烧《企鹅哥哥》,独唱歌曲《青春修炼手册》；4月,出演邢博执导的喜剧片《我要上头条》；5月,参加央视少儿版《还珠格格》首映礼暨颁奖典礼,并凭借出彩的表现获得最具突破表演奖。2016年3月,发布个人单曲《梦想最闪亮》；5月,发布个人单曲《麦哲伦船长》延续童真。
2013年5月,参加祈福雅安少儿公益晚会,并演唱歌曲《祈祷》《让世界充满爱》；6月,参加2013美国TMTA模特大赛中国大会六一文艺汇演,表演舞蹈《舞动星光》。2014年3月,受邀参加卡帕Kappa服装新品发布会,表演开场舞,担任走秀模特；4月,受邀参加派克兰帝服装新品发布会,担任走秀模特；同月,受邀担任匡威,李维斯童装的试衣模特；5月,参加中国小童星演唱会选拔,演唱《我相信》,变现突出,直通训练营；同月,受邀参加全国少儿冰球大赛开场舞的表演；随后,受邀参加迪士尼2014儿童羽绒服新品发布会,在发布会中担任走秀模特,晚宴开场舞表演,爵士舞表演以及独唱歌曲《我相信》；6月,受邀参加米喜迪2014潮童大赛北京赛区开场秀表演；随后,参加首届天鹅湖少年儿童文化艺术节,独唱《改变自己》,表演爵士舞《我是你的罗欧》。7月19日,参加第五届北京国际玩具动漫文化博览会,在国家会议中心的大舞台上演唱《改变自己》；10月29日,参加北京市朝阳区文化艺术节演出,表演《新学习雷锋好榜样》；11月30日,首都校外演出季,少年宫合唱社团演唱《共同长大》《跟彩虹一起成长》《追梦》；12月9日,参加北京市东城区学生艺术节比赛,独唱《我相信》；随后,参加童星大道师生音乐会,演唱《改变自己》；接着,参加寰亚未来年度盛典,演唱《改变自己》。2015年5月28日,参加融合教育举办的慈善晚会,深情演唱《父亲》,感动现场观众,并获得“爱心小天使”称号；随后,参加第四届国际儿童慈善音乐节,演唱《我相信》。2015年5月31日,作为《冰雪女王》巡演嘉宾,演唱《改变自己》；6月1日,参加欢乐六一梦之行,2015阳光少年嘉年华活动,演唱《我的舞台》；6月1日,参加朝阳公园六一音乐嘉年华活动,演唱《我的舞台》；6月,参加欢乐六一梦之行,嘉年华活动,演唱《我的舞台》；7月,为电影《等爱》配音；8月,参加探路者服饰新品发布会,担任走秀模特；8月,参加2015第二届“榜样少年”颁奖盛典,演唱歌曲《歌唱二小放牛郎》《司马光砸缸》；12月,参加北京市西中街小学80周年校庆,表演川剧《变脸》；随后,参加育果三周年庆典活动,演唱《父亲》。2016年1月,参加探路者服饰新品展示活动；随后,参加寰亚未来年度盛典,担任晚会主持人,表演嘉宾；4月,参加李宁童装新品发布会；同月,为tfboys新歌《守护家》伴唱；8月,参加国家新闻广电总局首届影视歌曲大赛新闻发布会,演唱《北京北京》；9月,受邀参加“中国梦爱心艺术团”走进太阳村爱心慰问演出；9月,为动画片《大自然审判历险记》“智多星”角色配音。
刘宇轩懂事,刻苦认真；对事毫无怨言,有着阳光帅气的外表。