黎耀祥在正式入行前,因自小受父亲“读好书坐冷气房”的思想影响,黎耀祥从圣类斯中学毕业后,便寻找文职工作,而第一份工作就是无线电视营业部节目编排组文员。然而,因对演戏的浓厚兴趣,黎耀祥便决定到香港演艺学院大楼报名,可惜当时演艺学院尚在施工阶段,他只得另谋途径。在机缘巧合下,他看到了小太阳文娱中心演艺训练课程的宣传海报,于是便去报名。顺利地,他加入了该训练班,更在班里碰到了称得上是他伯乐的其中一位导师李添胜,因受其赏识,被推荐加入第3期艺员进修班,毕业后便加入无线电视。
黎耀祥1986年加入无线电视后,黎耀祥早期开始跑龙套,其参与的第一套电视剧是处境剧《绿卡何价》。后来演出小配角,《贼公阿牛》是他首部有角色名字的电视剧。80年代末,黎耀祥在周星驰,黎明,梁朝伟等人主演的剧集《我本善良》《绝代双骄》《侠客行》《天涯歌女》《他来自江湖》等均有角色出演。黎耀祥参与了多部根据金庸作品改编的电视剧,包括1992年《中神通王重阳》,1993年《射雕英雄传之南帝北丐》,1994年播出的《射雕英雄传》皆饰演周伯通。1995年,他接受电台节目《周末号花车》主持人车淑梅访问,成为他第一个电台访问。1995年播出的《神雕侠侣》中,黎耀祥第四次饰演老顽童周伯通。在1996年播出的《西游记》中,与张卫健,江华等人合作,首次尝试第二男主角。1997年在《乐坛插班生》中饰演模仿歌手罗文的卢志才,建立了其登台演唱及慈善节目中模仿罗文的形象。黎耀祥参加万千星辉颁奖典礼获奖照片1998年,他再次与江华,麦长青等人合作出演《西游记Ⅱ》,饰演整日将“多情自古空余恨,此恨绵绵无绝期”挂在嘴边的猪八戒。同年,他与无线的合约完结后未获挽留,《反黑先锋》是其离开前的最后作品。正式到电影圈闯荡的黎耀祥,接连接演了陈小春,李灿森等主演的《生化寿尸》《阴阳路》系列等电影作品。然而,之后发展却并不顺利。于是,在监制赵崇基和无线高层曾励珍促成下,黎耀祥重返无线。2002年重返无线后,他首部作品是在《谜情家族》中饰演变性人欧文伟。2005,他拍摄了《秀才遇着兵》《识法代言人》等剧,角色都是男二或男三。2007年,在以国际标准社交舞为题材的《舞动全城》中担任男主角。在与谢天华等合作的《迎妻接福》中已表现他可演出奸角的一面。在《秀才爱上兵》中,他再次扮演一个正义的角色——为民请命的青天状师。黎耀祥2008年,参演年度收视冠军剧集,由刘家豪监制,夏雨,李司棋,米雪,陈豪,林峰,杨怡,陈法拉等人主演的台庆剧《溏心风暴之家好月圆》。在10月首播,长达337集的处境剧《毕打自己人》中,他与毛舜筠拍档,饰演心思慎密,处变不惊,身兼警方卧底的社长余家升。与同期播放的《巾帼枭雄》中大鸣大放的市井人物柴九形成鲜明对比。在11月中举办41届万千星辉颁奖典礼中,祥仔凭借《秀才爱上兵》得到“最佳男配角”奖项。他亦凭此角色入围演艺动力大奖2010的“最突出电视男演员”及2011南方盛典年度影视颁奖礼”的“最受欢迎港台男演员”。12月无线播出他首次担演第一男主角方心明,与孙耀威,郭羡妮等合作,梅小青监制的剧集《Click入黄金屋》,并且刚拍完于2009年播出的剧集《巾帼枭雄》。《巾帼枭雄》剧中,黎耀祥首次于古装剧中担演男主角,再度与合作无间的两位幕后人员李添胜监制及张华标编审合作,首次与邓萃雯正式拍档,最高收视达47点。同年,祥仔在香港免费报章am730副社长的邀请下,开始为其撰写专栏《戏假情真》,专栏中借鉴外国和内地的电影,通过他们的演出方式写下自己的看法。黎耀祥电视剧照2009年在万千星辉颁奖典礼中,黎耀祥凭借《巾帼枭雄》夺得“tvb人气大奖”,并连续获得“观众最爱男角色,最佳男主角”合共三个奖项,成为无线电视举办颁奖礼以来首名“三料视帝”,亦是首名获配角奖后翌年即获主角奖项的艺人。他也凭柴九于翌年的纽约国际电影电视节赢得“最佳角色演绎优异奖”,成为他第一个国际奖项。黎耀祥生活照在2010年开拍台庆剧《巾帼枭雄之义海豪情》中,黎耀祥再次担演第一男主角,饰演刘醒。2010年腾讯网星光大典,祥仔蝉联2010年度港台电视男演员。同年,无线电视因《毕打自己人》剧受欢迎而开拍《天天天晴》,他于剧中饰演潇洒乐观的整型外科专科医生明世安,再次伙拍毛舜筠。三联出版集团资深编辑罗展凤女士阅读祥仔于免费报章am730撰写的专栏《戏假情真》后,决定要为他出一本书：《戏剧浮生》。11月,在第44届万千星辉颁奖典礼中,祥仔凭借《巾帼枭雄之义海豪情》蝉联“最佳男主角”奖项,成为了继1998年罗嘉良后第二位蝉联该奖项的演员。黎耀祥2010下半年活动照片2011年中,尽管《义海豪情》尚未于中国内地正式播出,但他也凭刘醒入围第十七届上海电视节“白玉兰奖”的“最佳男演员”,成为第一个入围的香港男演员。在《天天天晴》拍摄将近尾声时,黎耀祥接拍了于2011年初开机的无线电视新剧《法证先锋III》,饰演法证部主管布国栋。此剧为2011年无线电视翡翠台的台庆剧,并成为2011年度全年收视冠军剧集。同年12月,随着无线电视宋朝宫廷争斗剧《造王者》拍摄完毕,黎耀祥立即投入拍摄另一部剧集《大太监》,并饰演李莲英一角,与饰演慈禧太后的米雪再度合作。2012年,与郑则仕,陈锦鸿,郭羡妮等合作,梁材远监制的《盛世仁杰》播出。于12月举行的45届无线《万千星辉颁奖典礼》,颁奖礼大改赛制,以全民投票选出视帝视后和最佳剧集奖,三个奖项共收得1542922票。“一人一票”,黎耀祥凭《大太监》中李莲英一角斩获114947票,三度问鼎“最佳男主角”。2013年,与唐诗咏,萧正楠,敖嘉年等合作,李添胜监制的《神探高伦布》播出,但收视惨遭滑铁卢。10月与陈豪,陈法拉,伍咏薇等合作由徐正康监制的《法外风云》开播。2014年,8月与苏玉华,唐诗咏等合作的《载得有情人》播出；11月黎耀祥与胡定欣,黄浩然,邵美琪,萧正楠等合作的台庆剧《名门暗战》播出,结局篇以平均25点,最高31点的成绩落下了帷幕。与黄秋生,汤镇业合作拍摄王心慰监制的电视剧《枭雄》,以及与邵美琪,胡定欣等合作《商战》,与胡杏儿等合作的《巾帼枭雄之谍血长天》都将于2015年台庆档播出。2015年,其参演的电视剧《风云天地》于5月28日安徽卫视黄金档上星首播,6月22日在香港翡翠台,高清翡翠台播出。2018年4月,主演电视剧《凤弈》,再次与编剧张华标合作,他在剧中饰演守护皇后不顾一切,甚至愿意奉献出自己生命的中侍郎郎坤。2021年10月28日,主演的励志喜剧电影《行运神探》在搜狐视频独家上映；11月23日,主演的电视剧《拳王》在埋堆堆播出。2022年2月,献唱抗疫歌曲《狮子山下同心抗疫》；9月23日,特别出演的电影《大梦西游之五行山》在腾讯视频,爱奇艺全网首播,在影片中演绎取经前的八戒；12月5日,参演的电视剧《轻·功》在翡翠台播出。
黎耀祥有两段婚姻,与前妻结识始于十八岁,曾是街坊,青梅竹马拍拖十年后于1992年结婚。但婚后仅一年,黎耀祥拍摄《侠女游龙》时,与担任李丽珍助手的现任妻子梁耀莲相遇,这也成为他向前妻提出离婚的导火线。黎耀祥试图将离婚责任揽上身,他说前妻人很好,但是找另一半是要找最合适的,并强调与前妻的感情一开始便是错误。
年份机构,项目职位2009年国际小母牛香港分会2009-2010做牛做马爱心大使苗圃行动——苗圃12小时挑战2009苗圃助学大使无毒油尖旺大联盟油尖旺区无毒大联盟禁毒大使福幼基金会——第五届福幼慈善大揽怀同乐日慈善宣誓之星2010年国际小母牛香港分会2010-2011做牛做马爱心大使国际小母牛香港分会——小母牛“护符”开卷助人计划2010-2011学界活动之星苗圃行动——苗圃12小时挑战2010苗圃助学大使香港失明人协进会白杖之星香港职业安全健康局职安局荣誉装修维护工作安全大使颐和集团颐和慈善名仕夜慈善之星2011年国际小母牛香港分会——小母牛“汇丰·”开卷助人计划2011-2012学界活动之星仁济医院仁济慈善大使寸心行动寸心行动大使香港失明人协进会协进之星香港职业安全健康局职安局荣誉装修维护工作安全大使南区道路安全运动委员会南区道路安全运动大使奥比斯——“童梦亮光明”典礼奥比斯爱眼之星2012年柏金逊症基金会-爱心太极操筹款活动10周年爱心太极之星以上内容来自
他为观众带来了许多津津乐道的小角色,秉持着角色没有大小,只有好不好看的演戏宗旨,金牌绿叶之路一走就是多年。腾讯星光大典就正是看重黎耀祥认真的对待每一个角色,即使小角色也能让他演绎出大的光彩。他这样一个无欲无求默默为TVB奉献多年的甘草演员,他身上所具备的艺德让人钦佩。耀祥在《巾帼枭雄》中演柴九,他所饰演的柴九人物性格复杂,充满戏剧性,给扮演者黎耀祥留了大量的发挥空间。尽管没有小生偶像派的帅气外貌,不过在角色魅力的辉映下,黎耀祥已经赢尽观众欢心,演技备受肯定。