1944年1月11日,童自荣出生于上海弄堂里的一个普通家庭。儿时的他喜欢读外国小说,爱看外国电影,对于电影中配音演员的声音更是深深地迷恋。60年代初,在连看了三遍一部叫做《白夜》的苏联电影之后,他终于下定决心,自己一生的理想就是要当配音演员。1962年,童自荣在质疑和反对声中,考取了上海戏剧学院表演系。于1973年1月从上海戏剧学院毕业分配进了上海电影译制厂,成为了一名配音演员。1973年至1977年,五年间童自荣共配音了10部作品,但所配人物都是跑龙套的小角色。
1978年,上译厂老厂长陈叙一给了童自荣平生第一个主要角色,美国科幻片《未来世界》里的记者查克；随后,上海电影译制厂引进的法国和意大利合拍电影《佐罗》,童自荣为主人公惩恶扬善的蒙面英雄佐罗配音,此后童自荣的作品数量有所增加,角色也更为重要。1979年,参与译制片《水晶鞋与玫瑰花》的中文配音工作,为影片中的爱德华王子配音；随后,为日本悬疑惊悚片《砂器》中的钢琴家和贺英良配音。1981年,为译制剧情片《天鹅湖》中为爱情奋不顾身的齐格弗里德王子配音。1982年,童自荣接到为武侠电影《少林寺》中李连杰扮演的小和尚觉远的配音工作,不同于佐罗的潇洒帅,小和尚的声音生涩质朴；同年,在日本导演深作欣二的爱情片《蒲田进行曲》中为男主角配音；随后,参与杰拉尔·乌里执导的英法合拍动作片《虎口脱险》的大陆版配音工作；接着,参与英法合拍爱情片《苔丝》的配音。1983年,为根据丹麦儿童文学作家安徒生的童话《海的女儿》改编的童话剧《大海的女儿》中的王子配音。1984年为译制剧情片《铁面人》中为菲利普配音。1985年,在喜剧动作电影《黑郁金香》中为吉敖姆,朱利安双胞胎兄弟配音,该片也是童自荣继《佐罗》之后第二次为阿兰·德龙配音,童自荣用声音诠释了哥哥的成熟稳重以及弟弟的缺乏自信；同年,为喜剧爱情电影《茜茜公主》配音,不同以往的深沉,此次配音的角色为喜剧角色勃克上校。1986年,参与罗马尼亚动作电影《神秘的黄玫瑰》的配音工作。1987年,参与前苏联爱情片《残酷的罗曼史》的配音工作,为影片中的卡郎迪谢夫配音。1988年,为前苏联与日本合拍爱情片《莫斯科之恋》中的阿罗嘉配音。1991年,为保罗·范霍文执导的美国科幻片《机械战警》第一部中的墨菲战警献声。1993年,参与美国动作犯罪电影《亡命天涯》的中文配音工作,并未影片中纽曼配音。1995年,为美国动作片《虎胆龙威3》中的西蒙配音；随后,参与动画电影《玩具总动员》的配音工作,为牛仔警长胡迪配音。1999年,童自荣完成了最后两部担任主要角色的译制片配音作品《婚礼歌手》和《心心恋曲》,之后逐渐淡出配音舞台。2004年1月,童自荣正式从上译厂退休,此后主要为动画电影以及动画片配音。2005年,为国产动画片《围棋少年》中的雷凌云配音；随后,为动画电影《魔比斯环》中的西蒙配音,并获得“优秀电影艺术家”荣誉称号。2008年,为林超贤执导武侠动画电影《风云决》中为反派角色傲决配音；随后,为法国奇幻喜剧片《高卢英雄大战凯撒王子》中的凯撒大帝献声。2010年,童自荣为《玩具总动员》系列动画电影的第三部《玩具总动员3》的胡迪警长配音,该系列前两部也是由童自荣所配。2011年9月30日,国产动画片《少年岳飞传奇》上映,童自荣为岳飞的师傅周侗配音。2015年7月10日,国产动画电影《西游记之大圣归来》在中国上映,童自荣在影片中为反派混沌配音,虽然出场次数不多,但阴柔高冷,华丽邪魅的声音让观众惊讶于此声音出自一位七旬老人。2021年5月20日,参演电影《情书》,担任配音,在中国内地重映。2022年1月,参加中共四大纪念馆举行的初心讲堂第十三讲“力量之源信念永恒”迎春诗歌朗诵会,演绎了《中国结》与《在那遥远的地方》两首诗歌。童自荣先生生活照童自荣先生配音工作照童自荣先生朗诵表演童自荣手书
早年合影童自荣的家在上海闹市区淮海中路一幢连排旧式民居楼里,30平方米的小屋是父辈留下来的,他和妻子杨倩华住了50年有余,人数最多的时候有童自荣的父母和童自荣的一双儿女共6个人住。童家的面积虽小,却十分干净,地板擦得很亮,家里的摆设井井有条。配音演员一向待遇偏低,一部电影一般大概能拿600元到800元,而童自荣的儿女都在国外读的书,儿女的学费和生活费是自己争取到的奖学金。
2014年7月30日下午,童自荣现身合肥大剧院,参加由合肥市委宣传部,市文联主办的“大湖之约—艺术名家大讲堂”公益文化惠民活动。2015年10月18日,童自荣参与在川沙新镇福利院的慰问专场,与近百名护理员行面对面的交流。童自荣为这些日夜陪护老人们的护理员朗读了题为《请接受我深情的赞美》的慰问信,并献上一曲《在那遥远的地方》。
他是《佐罗》里帅气的侠客,他是《茜茜公主》里可爱的士官,他是《少林寺》里匡扶正义的小和尚,他是《玩具总动员》里搞笑的牛仔。他用声音,赋予角色新的生命,人们称他为“配音王子”童自荣。许多配音爱好者,还喜欢模仿他的声音。他将毕生的热血与激情,都奉献给了新中国的配音艺术。年过古稀的他却依旧保持着工作状态,声音依旧如王子般高贵清澈。他以佐罗这个角色名扬天下,优雅,华丽,颇具贵族气质的声音,演绎了几代人记忆中欧洲侠士的风度。他用惟妙惟肖的配音技巧和追求极致的艺术家精神为大家演绎了多部经典外国影片,被誉为“时代的符号”。童自荣也确实可以说是“上海格调”的代表。有研究者计算过,声带一秒钟颤七次发出的声音是最美的,既不会僵硬也不会发飘,童自荣的声音恰好处于这一频率上,他富有磁性的颤音有时带点羞涩,有时带点忧郁,恰到好处地表达出唯美,浪漫的情感。也正因此,他的声音成了高贵,华丽的代名词。