2007年,吴亚衡进入橙天娱乐华音唱片公司做练习生,每天不仅需要长跑训练体能,还需要学舞蹈练乐器。每周公司会进行小组比赛,比赛成绩和出道与否息息相关。吴亚衡凭借自身努力和同是公司练习生好友张翮彼此间默契配合,多次拿到小组赛的第一。但是在做出道前的录歌准备时,由于公司内部变动,即将出道的组合陷入困境,最终失去出道机会。
吴亚衡2012年,参加白眉工作室贺岁舞台剧《恶棍天使》全国演员招募,并最终入选；11月21日,参演音乐话剧《齐天大剩邹十一》,在剧中饰演音乐制作人刘佳。2014年4月18日,参演的话剧《分手大师》在辽宁大剧院演出,塑造了一个软饭男形象；6月27日,参演的由同名话剧改编的爱情电影《分手大师》上映；12月3日,参演的舞台喜剧《分娩大师》在北京梅兰芳大剧院开演。2016年1月11日,参演的当代青春都市喜剧《新婚公寓》在东方卫视“心跳80分”周播剧场播出。2017年,参演的都市情感喜剧《复合大师》在浙江卫视首播,在剧中饰演隐形富二代不干胶。2019年7月18日,参演的现实主义教育题材电影《银河补习班》上映,在剧中饰演包工头刘八两；10月8日,参演的都市青春偶像剧《我不能恋爱的女朋友》在优酷视频播出；10月17日,出演的都市情感剧《没有秘密的你》在腾讯视频首播,在剧中饰演货车司机李俊伟。2020年2月11日,发行音乐单曲《镜子》,《没有人》,《男人歌》；9月15日,为电视剧《我,喜欢你》作词的同名主题曲《我喜欢你》发行；8月,参演的青春校园爱情剧《穿盔甲的少女》在爱奇艺播出；9月,参演的都市爱情剧《我,喜欢你》在腾讯视频播出,饰演“舅闺蜜”高全安。2022年,参演电视剧《反转人生》播出；10月1日,参演电视剧《乌云遇皎月》播出。2023年1月24日,参演的电影《中国乒乓之绝地反击》上映；3月27日,参演由陈畅执导,吴磊,周雨彤领衔主演的都市情感剧《爱情而已》在央视八套首播,在剧中饰演杨开奇。
吴亚衡和张翮是2007年在参加练习生培训时认识的好友。2015年,吴亚衡已是一个3岁女儿的爸爸。
吴亚衡舞台剧吴亚衡从事演艺事业以来一直保持着沉稳努力的工作态度,而且都是默默的用作品来说话,出演了不少的影视剧,塑造了很多精彩的角色形象。他靠细腻的表演诠释了每一个角色,演什么角色像什么角色的同时也让人无法忽视他的存在,而且也不代入自己或其他的角色,被观众称呼“剧抛脸”。他在舞台剧方面也是有着多年的打磨和历练,在出道后出演过多个舞台剧,同时还担任电视剧《我,喜欢你》同名主题曲的作词工作,是一个全面发展的宝藏男孩。