叶清与梁朝伟合影叶清是偶然间走进配音行业的,他未满二十岁时随父母从上海移居香港,所以普通话非常标准。到港后不喜欢加拿大领事馆工作的叶清兼职做过游泳教练,“但是觉着不是长久之计。一次,妈妈的朋友介绍,说有一位配音导演想找年轻的声音,后来经过介绍就误打误撞进了电影配音这一行,师从台湾著名配音演员王蕙君老师。
1995起年加入TVB,同年为《大话西游》中的沙僧配音。1997年为《壹号皇庭5》周志辉配音;同年为《天龙八部》中陈浩民扮演的段誉配音;1998年为陈小春版《鹿鼎记》中的康熙配音。2000年,离开无线电视台之后,叶清与太太成立了唯奥亚洲配音公司,除了配电影之外,接配了许多广告以及科教片配音工作,内地公演的所有《Discovery》探索频道都是出自他的公司,同年为《花样年华》中的周慕云配音。2002年为《无间道》刘建明配音,其中的天台的片段,也成了大家回味的经典。2005年为《头文字D》的高桥凉介配音。2013年参与了央广之声《第三种爱情》的广播剧录制,为男主林启正配音,深受大众喜爱,由此促成了《第三种爱情》电影版林启正的配音及担任配音导演;2016年为《摆渡人》担任配音导演以及为梁朝伟配音;2013年参与了久任制作的《全职高手》伪片花为黄少天配音,同样深受大家喜爱,2016年经过大众投票,为《全职高手》动画中的黄少天配音。生活照2016年11月1日至2017年10月31日,与喜马拉雅合作《叶夜好梦》声音专辑,每周日至次周四晚11:00更新,专辑内容共计260期。2020年,作为导师参加克拉克拉大型声音偶像选秀活动《优等声来了》。2021年2月,加盟bilibili声音演员竞技节目《我是特优声》,担任飞行鉴声员。2022年2月1日,参演配音的动画电影《枕刀歌之尘世行》上映。