于敏小时候,于敏是文艺儿童。考大学时,报考了音乐学院表演系,报考了解放军艺术团；作为垫底,他报考了北京广播学院电视系摄影班。1992年,担任剧情片《喊魂》的摄影师。1998年,与小岛合作拍摄由聂远,宋佳,佟大为联合主演的家庭剧《嫂娘》,该剧是他个人执导的第一部电视剧,从而开启了他的导演生涯,该剧获得第20届中国电视剧飞天奖中篇电视剧一等奖,他则因此凭借该剧获得第20届中国电视剧飞天奖最佳导演提名。2000年,拍摄根据桂雨清同名小说改编的古装剧《蓝色妖姬》,该剧由王思懿,于荣光,孙海英联袂主演。2001年,执导以红顶商人王炽的一生坎坷经历作为主线的古装传奇剧《钱王》,该剧由赵文瑄,于荣光等合作主演,获得第21届中国电视金鹰奖长篇电视剧提名。同年,执导由郭涛,宋佳联合主演的家庭剧《可怜天下男人心》,该剧讲述了三个城市中不同阶层的三个家庭中所发生的故事。2003年,执导由刘涛,保剑锋,寇世勋共同主演的古装喜剧《永乐英雄儿女》。同年,与鞠觉亮,王瑞联合执导由李亚鹏,周迅共同主演的古装武侠剧《射雕英雄传》。此外,还与周晓文合作执导改编自金庸同名小说的古装武侠剧《天龙八部》,该剧获得第22届中国电视金鹰奖十佳长篇电视剧优秀作品奖。2004年,执导由杨凡,郑卫莉合作主演的反恐警匪剧《武装特警》,该剧剧情内容取材于武警特警部队的真实生活。2006年,拍摄根据金庸同名小说改编的古装武侠剧《神雕侠侣》,该剧由黄晓明,刘亦菲领衔主演,讲述了南宋末年,杨过和小龙女经历了一番凄美爱情与江湖恩怨的故事。同年,执导贺岁剧情片《阿宝的故事》,该剧由聂远,刘涛,李晴联合主演,讲述了阿宝和嘉嘉一段浪漫曲折的爱情生活。2007年,担任古装历史剧《越王勾践》的制作人。2008年,执导由黄晓明,钟汉良,应采儿联袂主演的古装武侠剧《鹿鼎记》,该剧以清代康熙年间的社会历史为背景,描写了一个出身于社会最底层的少年韦小宝的传奇经历故事。2009年,执导由邓超,安以轩,刘竞联合主演的古装武侠剧《倚天屠龙记》,该剧以元末群雄纷起,江湖动荡为背景,叙述武当弟子张无忌的江湖生涯。2010年,拍摄由杨凡,丁甜等合作主演的警匪剧《中国特警》,该剧讲述了23名军校刚毕业的中尉们在武警特警部队的成长历程故事。2011年,执导以日记形式展开的青春励志剧《空姐日记》,该剧由胡兵,甘婷婷,SARA等联袂主演。2012年,执导由金珈,鸿雁,白雨联合主演的古代传奇剧《抗倭奇侠》。2013年,执导由唐嫣,罗晋合作主演的动作剧《X女特工》,该剧讲述了身手矫健,怀揣梦想的率真少女钟离的故事。2015年,执导由罗晋,罗嘉良合作主演的抗战剧《爸爸父亲爹》,该剧讲述了为解开身世之谜的宁五原与四位“爸爸”上演恩怨纠葛的传奇故事。2016年,执导改编自仙侠玄幻小说《西街棺材铺》的古装玄幻片《九天玄鸟》。
作为《华胥引》“一世安”篇故事的导演,拍摄时于敏对该剧每一个细节都要求尽善尽美。于敏执导风格新颖,细腻,2006版的《神雕侠侣》他就拍摄出了如诗如画的人间仙境。摄影出身的于敏是一位极重视镜头感的导演,从《X女特工》,《华胥引》到谍战剧《爸爸父亲爹》,虽然风格各异,却都追求画面极致唯美,《神雕侠侣》更大胆运用电影拍摄手法,别具韵味。