戚继光(朱晓渔 饰)下令死战待援，他虽然不知道杨文(金珈 饰)那里出了什么问题，但他出发前吩咐过杨文，不管遇到什么情况，哪怕只剩下一人也要赶到赤血滩，他相信这边一定可以坚持到援军的到来。
杨文所部终于突破了倭寇重围，胡守仁(董可飞 饰)带主力直奔赤血滩，杨文带少部分兵力阻挡冈川信(郭明翔 饰)。林雪死于不知其真实身份的冈川信刀下，杨文最终将冈川信诛于刀下。
戚继光四处受敌，最终放弃两翼和后卫，以死亡冲锋阵形誓取长谷堪助性命。就在戚家军孤军奋战之时，谭纶(王朔 饰)带一千兵马增援，不多时胡守仁带着主力援军赶到，戚家军众将士精神振奋，大败倭寇。长谷堪助眼看大势已去，使出一招金蝉脱壳，让大内晴英(胡译仁 饰)换上他的衣服上马疾驰而去，自己却悄悄溜走，戚继光奋力追上，一刀将大内晴英毙命。
长谷堪助逃至入海口，由萧显的五峰船队接应。此时传令兵来报，俞大猷(于荣光 饰)已经攻克兴化城，福建水师战船已在入海口集结，戚继光下令火速赶往入海口，登船追击。长谷堪助还试图将戚继光的船引入自己的包围圈，但在水师船队的猛烈攻击之下，倭寇已是毫无还手之力，最终长谷堪助的五峰船在戚继光、俞大猷和谭子理的三方夹击之下无路可逃，戚继光下令三舰齐射打沉长谷的船，在一片火光冲天中倭寇全军覆没。
从嘉靖二十五年戚继光出任登州卫指挥佥事以来，无数将士血染山河，如今倭寇终于平定，但戚继光却没有多少胜利的狂喜，只有无尽的哀思。他一一告慰为抗倭奉献出宝贵生命的将士英灵。
戚继光仔细分析此战每个细节，迅速判断出林雪就是那个潜伏在军中的奸细，翌日重伤的杨文回营，证实了戚继光的判断。戚家军祭奠牺牲将士，戚继光发誓，要尽自己一生，率领戚家军奋战到底……
远自元朝以来的两百多年倭寇为祸，经朱纨、胡宗宪(李立群 饰)、谭纶、俞大猷、戚继光等人不懈努力，守卫祖国边疆，把最后一批入侵的倭寇赶出神州大地，终于彻底消灭倭患。
沈黛云(吕一 饰)看到当地孩童玩着戚家军打倭寇的游戏，她打开戚继光当年赠她的折扇，望着扇面所书“戚门沈氏黛云”字样一时感慨万千。
隆庆元年，戚继光在首辅张居正(李东翰 饰)的举荐下奉命北上，镇守蓟州辽东、拱卫边墙，继续为国坚守疆土，谭纶升任兵部尚书，兼理京中军务，不久告归，两人分别时谈起了儿时的梦想，谭子理称自己从小喜欢音律戏曲，但命运却把他推到了如今的位置，但戚继光说自己从小就感叹人生苦短，一定要做一件有意义的事——那就是保家卫国、建功立业。
万历十六年，戚继光病逝于家乡，他荡平海平，彻底清除倭患，巩固北方边防，他的一生精忠报国、矢志不渝，是中华民族不朽的民族英雄。
（全剧终）